Na pré-história o homem desenvolveu um trabalho importante: a agricultura. Ao semear e colher, o ser humano se viu obrigado a realizar medições e a proceder especialmente uma das quatro operações matemáticas: a divisão. Hérodoto, historiador grego que viveu no século 5. a C. refere-se aos antigos egípcios onde o faraó Sesóstris - século 40 a.C. tinha repartido todo o Egito.

Essa medição era feita em base quadrangular que consistia em uma cruz de madeira demarcada com traços geométricos que a cada marca média um cúbito depois chamado pelos ingleses de côvado, o que equivaleria a medida do cotovelo até a ponta do dedo médio, que correspondia a 7 palmos ou 28 dedos ou 52,3 cm, e mais tarde os ingleses adotaram as jardas equivalente a 91,44 cm ou três pés, usando o corpo humano como padrão vieram os passos, a braça, o gêmeo, o polegar que originou a uma polegada.

A metrologia se desenvolveu com o aparecimento da bússola inventada pelos Chineses no século I d.C. Entretanto, à época o instrumento tinha funções místicas associadas à prática do Feng Sui, e logo em seguida veio a medição por meio de triangulação, pois antes do teorema de Pitágoras os babilônios inventaram um aparelho chamado Plimpton 322 em 1.800 a.C., onde era gravado centenas de números alinhados de três a três , mantido hoje na Universidade de Colúmbia nos EEUU.

No século 18 foi inventado o goniômetro e em 1821 o italiano Ignácio Porro inventou o taqueômetro autorredutor que consistia em medir os ângulos com precisão de apenas um grau, mas a distância era medida por correntes próprias de 20 e 50 metros.

Eu já sou do tempo do teodolito de quatro calantes com nônio e vernier, prumo óptico e ângulo vertical, que era um taqueômetro aperfeiçoado porque média ângulos com precisão de segundos e a distância era feita por meio de estádia, uma régua de 4 metros de altura onde permitia calcular a inclinação para fazer a retificação plana, daí o nome de levantamento planimétrico.

Tomava-se o ângulo e a distância, procedia-se cálculos trigonométricos e conseguia determinar a área do terreno.

Depois, japoneses inventaram aparelhos mais sofisticados que permitiam perfuração de túneis como a execução por baixo do mar do Canal da Mancha saindo um de Callè em Paris outro de Dover Inglaterra, e se encontraram no meio com absoluta precisão.

Hoje existe o sistema Light Detection And Rangingou simplesmente Laser Scanners. O LS é uma tecnologia de sensoriamento remoto que realiza medições diretas emitindo luz própria, sendo também categorizado como um Sensor Remoto Ativo.

Para realizar medições diretas, o LS emite pulsos constantes de laser sobre objetos na superfície terrestre. Assim, ele calcula a distância de determinado objeto ao sensor por meio de um cálculo direto, levando em consideração, a velocidade do laser e o tempo decorrente de sua emissão e retorno.

É de uma precisão incomparável renderize reconstruções com precisão de milímetros graças ao IMU de alta precisão, um sensor de visão para precisão de posicionamento e a incorporação de dados GNSS. A classificação IP54 permite que a L1 seja operada em qualquer ambiente, chuvoso ou sob neblina. O método de digitalização ativo do módulo LS permite observações em ambientes escuros.